随着空地一体化智能作业、应急巡检、全域安防需求持续升级，无人机、无人车、无人船、水下巡检机器人等无人装备已广泛应用于应急管理、公安政法、森林防火、水利河道、园区厂区、边防勘察等领域。传统单设备配套简易手持终端存在设备型号不兼容、数据孤岛、无法联动指挥平台、集群管控能力薄弱、野外环境稳定性差等痛点，难以支撑多设备、大范围、高协同实战作业。

阿帕奇深耕国产化融合通信与空地管控领域，全系无人设备管控终端仅推出便携式加固地面站系列产品；阿帕奇依托应急调度底座打造一体化空地协同管控体系，实现多品类无人装备统一接入、远程精准操控、高清低延迟图传、智能任务规划、多机集群调度，深度对接阿帕奇APQ应急通信指挥调度平台，形成“前端无人采集—便携地面站现场管控—指挥中心全局统筹”完整业务闭环。

本合集完整收录阿帕奇全系列便携式地面站产品型号、硬件参数、软件管控平台、核心技术能力，搭配森林防火、公安治安、水利防汛、园区安防、边防勘察五大标杆落地项目，全方位展示便携式地面站在各类野外、机动应急场景下的部署方案、作业流程与实战成效，为全国政企单位无人装备机动化、一体化管控项目提供标准化可落地参考案例。

一、全系列便携式地面站产品完整描述

阿帕奇所有无人设备管控终端统一为手提加固便携式一体化结构，全铝镁合金CNC一体成型机身，IP54/IP65三防防护，自带一体化提手与内置大容量锂电池，单兵、随车、野外现场均可快速展开使用，无需额外配套机柜、机房设备。旗下拥有APQ-1000、APQ-2000、APQ-3000三款标准化便携式地面站型号，搭配统一自研无人装备管控软件，软硬件全链路国产化信创适配，支持对接阿帕奇APQ应急指挥调度系统。

（一）各型号便携式地面站硬件介绍

1.APQ-1000紧凑型单屏便携地面站

轻量化入门款单兵地面站，整机重量仅4.2kg，13.3寸单高亮触控显示屏，集成一体式单操纵摇杆与功能旋钮；机身预留内置自组网MESH、数传图传模块仓位，支持外接4G/5G多模通信天线；内置锂电池满电连续作业6小时，标准IP54防尘防水。适配场景：小型无人机单兵巡检、社区治安巡逻、短距离河道勘察、简易厂区日常值守，单台最多管控6台小型无人设备，轻量化随身背负，适合单人外勤作业。

2.APQ-2000主流双屏专业便携地面站

阿帕奇主力通用型号，15.6寸主屏+13.3寸副屏双高亮触控屏配置，配备双专业操纵摇杆+双调控旋钮，机身两侧12颗自定义物理功能按键；整机6.8kg，尺寸39028067mm，丰富拓展接口：2路HDMI输入、2路HDMI输出、双千兆网口、多路RS232串口、多通道USB；支持内置加密图传、专网数传、自组网模块，内置电池连续工作8小时，IP54三防等级，最多同时接入18路无人设备信号。适配场景：森林防火巡山、公安移动处警、水利流域巡检、灾后应急搜救，政企项目落地使用最广泛，兼顾操控视野与便携机动性能。

3.APQ-3000三屏高端加固便携地面站

旗舰级多设备集群管控机型，三块15.6寸高清高亮触控屏可侧向展开，配备可拆卸式双重型操控摇杆，整机IP65高等级三防，耐高低温、抗摔抗压；搭载国产高性能处理器，机身自带大容量本地存储，内置大功率长效电池，连续作业可达10小时；拓展通道齐全，支持多链路图传、多路对讲接入、第三方视频系统对接，单台可统一管控30台以内无人机、无人车、无人船集群。适配场景：边境野外长时勘察、大型山火全域多机侦查、大型园区全域集群巡检、重大突发事件现场空地联合指挥。

（二）配套阿帕奇无人装备统一管控软件平台

三款APQ系列便携式地面站搭载同一套国产化自主研发管控软件，深度兼容阿帕奇APQ应急通信调度系统，适配国产麒麟、统信操作系统，具备完整信创适配认证。平台内置二三维GIS电子地图引擎、AI图像智能识别、加密数据传输、分级权限审计四大基础模块，集成设备接入管理、实时图传监控、远程精准操控、智能航线规划、多机编队调度、视频取证存储、告警预警、平台互通八大核心业务模块。软件提供标准化API对接接口，可一键同步现场画面、设备定位、隐患告警至阿帕奇APQ指挥调度大屏，打通集群对讲、视频会商、指令下发通道，所有操作日志、巡检录像、任务轨迹本地加密留存，满足公安、应急、边防取证与保密规范。

二、产品核心能力

1.全品类无人装备兼容接入

采用标准化通用通信协议，无需对无人机、无人车、无人船、水下机器人做硬件改造，即可快速接入；APQ全系列便携式地面站分别支持6/18/30台设备同时在线，统一实时监测设备电量、信号强度、运行故障、定位坐标，自动生成全生命周期设备台账。

2.低延迟加密图传与现场便携操控

整机预留内置图传/数传/MESH模块仓位，搭配抗干扰加密无线传输链路，可见光、红外热成像、夜视画面低延迟回传，山地、林区、边境弱网环境保障控制指令稳定下发；实体摇杆+触控大屏双操作模式，可远程调节云台角度、设备行进/飞行速度、巡检点位，整机便携可随时转移作业点位。

3.智能自主任务管理

依托离线GIS地图可视化绘制网格化巡检航线，支持定点盘旋、区域巡逻、定时巡航、断点续巡；设备低电量、信号失联、障碍物阻挡时自动触发自主返航避险；所有任务录像、操作轨迹、告警截图自动加密本地存储，完整留存满足执法、应急溯源取证要求。

4.空地一体化联动APQ应急指挥平台

APQ系列便携式地面站可无缝对接阿帕奇APQ应急通信指挥调度系统，现场采集的视频、隐患坐标、设备数据实时推送远端指挥中心大屏；指挥中心可远程下发处置指令至便携式地面站，调度无人设备奔赴险情现场勘查，联动集群对讲、多方视频会商、视频分发业务，打通“现场便携管控—全域指挥调度”数据通道。

5.多机集群编队协同管控

APQ-2000、APQ-3000支持多台无人设备分组编队同步作业，软件自动划分独立作业区域，规避航线、行进路线冲突，适配山林火情大面积排查、全域安防同步巡逻、灾后多点搜救等大规模场景，一套便携式地面站完成全集群统一调度。

6.国产化安全、纯便携机动部署

全系仅手提一体化便携式机型，单兵携带、随车放置均可快速开箱作业，无需机房、机柜配套建设；软硬件全国产信创适配，传输、存储全链路加密防护，分级分权账号管理、全操作日志审计，支持内网离线物理隔离运行，符合政务、公安、边防高等级信息安全标准。

三、多行业典型落地案例

案例1：应急管理局森林防火空地巡检项目

项目痛点

辖区山林覆盖范围广，人工巡山效率低，火情预警滞后；原有多批次无人机配套多款简易手持遥控器，无法集中管控，火场画面不能同步市级应急指挥中心，多机巡查缺乏协同调度终端。

落地方案

统一采购阿帕奇APQ-2000双屏便携式地面站，每支应急巡护班组配置一台；所有森林防火无人机统一接入便携地面站管控软件，提前录入山林网格化自动巡山航线，AI自动识别烟雾、明火热成像热源；火情发生后，救援人员携带便携式地面站快速抵达火场边缘，实时回传火场高清画面，数据同步上传市级阿帕奇APQ应急指挥平台，指挥中心远程调度多架无人机分区域侦查火点、火势蔓延范围。

应用成效

火情预警响应时间缩短70%，实现24小时无人值守自动巡林；多机集群同步作业，全域山林巡查周期由3天压缩至4小时；便携式设备可跟随救援队伍灵活转移勘察点位，火情研判、取证一体化完成。

案例2：公安分局全域治安机动巡检管控项目

项目痛点

城郊、河道、偏远道路安防盲区多，夜间人工巡逻难度大；治安无人机、路面巡检无人车分属不同科室，设备分散管理，现场画面无法联动对讲调度系统，突发事件勘查取证流程繁琐。

落地方案

公安巡逻车统一配备阿帕奇APQ-2000便携式地面站，随车存放，民警可随时携带下车现场作业；同步接入治安航拍无人机、路面巡检无人车，设置夜间重点路段、河道岸线自动巡航任务，AI自动抓拍人员聚集、可疑滞留画面；突发事件现场，民警手提便携式地面站抵近处置，实时回传现场实况，指挥中心通过阿帕奇APQ调度平台下发对讲处置指令，所有取证视频本地加密存档。

应用成效

城郊安防盲区全面覆盖，夜间巡逻人力成本降低60%；便携式地面站机动灵活，随车随人快速部署，无人设备与全域指挥系统深度融合，处警勘查效率大幅提升。

案例3：水利水务局河道防汛监测项目

项目痛点

流域河道跨度长、支流分散，汛期堤坝、滩涂隐患人工排查风险高；水面无人船、岸基无人机依靠两套独立终端管控，监测视频、水位数据无法汇总至水利指挥大厅。

落地方案

防汛外勤班组配置阿帕奇APQ-2000便携式地面站，统一管控无人机与水面无人船；汛期携带设备沿河道、堤坝移动巡检，实时采集水位影像、堤坝裂缝、河道淤积画面，异常点位自动标记告警，所有监测数据同步推送水利阿帕奇APQ指挥调度平台。

应用成效

实现全流域全天候机动防汛监测，汛期隐患提前排查预警；水陆无人装备协同作业，便携式设备可跟随巡查人员移动作业，大幅降低汛期户外人工巡查安全风险。

案例4：大型工业园区安防运维项目

项目痛点

厂区占地面积广阔，仓储区、管线区、围墙边界巡查点位繁多；人工巡检易出现漏检，设备高温故障、围墙翻越、明火隐患难以及时发现，缺少可灵活移动的集中管控终端。

落地方案

园区安保巡逻岗配备阿帕奇APQ-1000紧凑型便携式地面站，安保人员日常巡逻随身携带操作；搭配小型巡检无人机、园区轮式无人巡检车，红外热成像检测设备过热隐患，AI识别翻越、明火、杂物堆放风险，异常画面实时推送安保指挥室APQ调度终端。

应用成效

厂区安防实现机动化无人值守巡查，安全隐患检出率显著提升，大幅削减固定安保巡逻人力；APQ-1000轻量化便携，无场地使用限制，随时开展巡检作业。

案例5：边防野外长时勘察作业项目

项目痛点

边境野外地形复杂、信号薄弱，单人单无人机作业覆盖范围有限；简易手持终端抗干扰、续航能力差，勘察数据无加密存储通道，无法联动后方指挥调度。

落地方案

边防勘察班组配备阿帕奇APQ-3000三屏高端便携式地面站，IP65高防护适配山地、戈壁恶劣环境，长效电池支撑全天野外勘察；内置加密自组网模块，弱网环境稳定传输图传信号，支持多机编队分段边境巡查，所有勘察影像、坐标加密本地存储，实时回传后方阿帕奇APQ指挥中心存档研判。

应用成效

适配各类恶劣野外边境环境，三屏多设备集群管控大幅扩大勘察覆盖范围；整机纯便携手提设计，无需固定部署环境，数据传输存储满足高等级保密规范，支撑常态化边境全域勘察值守。

四、方案整体应用价值

全系纯便携设计，零配套基建成本阿帕奇无人设备地面站仅APQ系列手提便携机型，无需采购机柜、搭建专用机房，开箱即可使用，单兵随身、随车携带都能快速投入作业，省去配套改造费用。

多设备集约统一管控APQ-1000/2000/3000三款型号覆盖小型单兵、通用外勤、大型集群三类场景，一套便携式地面站整合无人机、无人车、无人船多类装备，告别多终端切换操作，降低运维管理难度。

空地全域联动阿帕奇APQ应急调度平台打通前端无人装备现场管控与后端全域指挥中枢的数据链路，实现巡查、预警、调度、处置全流程闭环，适配各类机动应急实战场景。

机动化降本增效，支持离线自主巡检便携式设备可跟随人员灵活转移作业点位，替代大量重复性人工巡检工作，离线模式下也能执行自主航线巡航，大范围区域隐患、险情快速提前发现。

标准化模块化，项目落地周期短三款便携式地面站硬件标准化、软件模块化，可根据公安、应急、水利、园区、边防不同场景灵活选型，无需定制开发，设备交付即可投入使用。

全国产信创，安全合规可控APQ系列便携式地面站整机硬件、管控软件全链路国产化适配，数据加密传输存储、分级权限审计，满足政务、公安、边防等高等级信息安全建设标准。

阿帕奇APQ无人设备地面站全线产品仅APQ系列便携式加固手提机型，包含APQ-1000紧凑型、APQ-2000主流双屏、APQ-3000三屏旗舰三大标准化型号，配套自研统一管控软件，深度打通阿帕奇APQ应急通信指挥调度平台。产品立足国产化空地一体化机动管控需求，已在森林防火、公安治安、水利防汛、园区运维、边防勘察多行业落地成熟标杆项目。本案例合集完整收录全系列便携式地面站产品型号、硬件参数、功能优势、五大行业实战项目，清晰展示不同场景下设备选型、现场便携部署架构、空地协同作业流程与落地收益，为各政企单位无人装备机动化、一体化空地管控项目建设提供完整、可直接落地的参考解决方案，助力构建全域可视、快速机动、集群协同的现代化空地智能应急作业体系。